0086 15335008985
Szinte minden feldolgozó üzemben, vízkezelő létesítményben vagy földalatti bányászati üzemben van egy olyan berendezés, amely csendesen végzi a fizikai munkát, amely egy rendszert működésben tart: az aktuátor. Az aktuátorok meghatározása egyszerű, ha levetjük a zsargont: az aktuátor egy mechanikus eszköz, amely egy energiaforrást, általában elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus, irányított fizikai mozgássá alakít át. Ezt a mozgást azután egy szelep, csappantyú vagy más végső vezérlőelem nyitására, zárására vagy fojtására használják.
Gyors definíció: Az aktuátor az automata szelepvezérlés mögötti izom. Vezérlőjelet vesz, a tárolt vagy betáplált energiát forgó vagy lineáris mozgássá alakítja, és a szelepszárat vagy a golyót a parancsolt helyzetbe mozgatja.
Tehát mire használják az aktuátort a gyakorlatban? A működtetőket mindenhol használják, ahol egy szelepet, kaput vagy mechanikus összeköttetést távolról, ismételten vagy olyan pontossággal kell működtetni, amelyhez a kézikereket forgató személy egyszerűen nem tud. A tipikus alkalmazások közé tartozik a csővezeték áramlásának szabályozása, a rendszer egy részének leválasztása vészleállítás során, a csappantyú helyzetének beállítása a HVAC-csatornákban, valamint a föld alatti szellőzőberendezések vezérlése a szénbányászatban. Működtetők nélkül az üzem kezelőinek kézzel kellene hozzájutniuk minden szelephez, és kézzel kellene beállítaniuk, ami lassú, következetlen és sok esetben nem biztonságos.
Amikor az emberek a különböző típusú működtetőkről kérdeznek, a legtöbb ipari katalógus energiaforrásuk alapján négy nagy kategóriába sorolja azokat. Ennek a 4 típusú aktuátornak a megértése az első lépés az adott alkalmazáshoz megfelelő berendezés meghatározása felé.
| Aktor típusa | Energiaforrás | Tipikus mozgás | Közös alkalmazás |
|---|---|---|---|
| Elektromos | Elektromos motor and gearbox | Forgó vagy lineáris, precíz pozicionálás | Folyamatszelepek, távautomatizálás |
| Pneumatikus | Sűrített levegő | Gyors negyedfordulat vagy lineáris löket | Be-ki és gyorsciklusú szelepek |
| Hidraulikus | Nyomás alatt álló folyadék | Nagy erő, lassú vagy közepes sebesség | Nagy átmérőjű szelepek, nehéz gépek |
| Kézi vagy mechanikus | Emberi erőfeszítés vagy rugóerő | Kézikerékkel vagy karral hajtott | Tartalék működés, kis szelepek |
Minden kategóriának megvannak a maga erősségei. Az elektromos és pneumatikus hajtóművek uralják a modern ipari automatizálást, mivel könnyen kapcsolódnak a vezérlőrendszerekhez, míg a hidraulikus egységek olyan alkalmazásokhoz vannak fenntartva, ahol a nyers erő meghaladja a kompakt méret szükségességét. A kézi működtetők továbbra is fontosak, mint hibabiztos tartalék, amikor az áram- vagy levegőellátás megszakad.
elektromos működtetők használjon beépített motort, redukciós hajtóművet és vezérlőmodult a szelepszár vagy golyó parancsolt helyzetbe mozgatásához. Mivel csak mozgáskor vesznek fel energiát, jól illeszkednek olyan létesítményekhez, ahol a sűrített levegő infrastruktúra drága vagy nem elérhető. A modern egységek jellemzően helyi vezérlőállomást, helyzet-visszacsatolást, nyomatékkorlátozót és kommunikációs interfészt tartalmaznak az üzemszintű vezérlőrendszerbe való integráláshoz.
Az ipari szelepek automatizálásában az elektromos működtetés fő előnyei a következők:
Az elektromos működtetőket általában a vízkezelő, az energiatermelés, az olaj- és gázipar, valamint a vegyipari feldolgozóipar kapu-, gömb-, gömb-, pillangó- és dugószelepeihez írják elő.
Nem minden szelep mozog egyformán, és itt válik fontossá a többfordulatú és a negyedfordulatú hajtóművek megkülönböztetése a megfelelő specifikáció érdekében.
A többfordulatú elektromos hajtómű Úgy tervezték, hogy a kimeneti nyomaték sok teljes fordulatszámát biztosítsa, illeszkedve a toló- és gömbszelepek menetes szárútjához. Ezek a szelepmozgatók ideálisak ott, ahol a szelepnek több tucat vagy akár száz fordulat szükséges ahhoz, hogy teljesen zárt állapotból teljesen nyitott állapotba kerüljön.
A negyed fordulatú elektromos működtető 90 fokos kimeneti löketet ad, ami megfelel a golyós- és pillangószelepek működési tartományának. Mivel a teljes löket rövid, ezek a hajtóművek általában gyorsabban forognak, mint a hasonló névleges nyomatékú többfordulatú egységek.
| Funkció | Többfordulós | Negyedforduló |
|---|---|---|
| Tipikus szeleptípus | Kapu, földgömb, dugó | Labda, pillangó, lengéscsillapító |
| Kimeneti mozgás | Több fordulat | 90 fokos elforgatás |
| Ciklus sebessége | Lassabban, fokozatosan | Gyorsabban, szinte azonnal |
| A legalkalmasabb | Fojtás és leválasztás a hosszú szárú szelepeken | Gyors kikapcsolás és áramlásterelés |
Egyes szelepek és mechanikus szerelvények egyáltalán nem forognak; ehelyett egy toló-húzó szárra támaszkodnak, amely egyenes vonalban halad. A bélés elektromos működtető Úgy van kialakítva, hogy a belső motor forgó kimenetét lineáris tolóerővé alakítsa vezércsavaron vagy hasonló mechanizmuson keresztül. Ez a kialakítás elterjedt a szabályozószelepeken, a tolóajtós csappantyúkon és bizonyos lineáris leválasztó szelepeken, ahol a forgó mozgást nem lehet közvetlenül a szárra alkalmazni.
A lineáris elektromos hajtómű meghatározásakor a legfontosabb szempontok közé tartozik a maximális lökethossz, a szársúrlódás és a nyomásterhelés leküzdéséhez szükséges tolóerő, valamint a kézi felülírás szükségessége teljesítményvesztés esetén.
pneumatikus működtetők dugattyúra vagy membránra ható sűrített levegőt használjon forgó vagy lineáris erő létrehozásához. Mivel a sűrített levegő tárolt energia, a pneumatikus szelepmozgatók természetesen alkalmasak a hibabiztos működtetőrendszerekre: a rugóvisszatérítéses kialakítás automatikusan egy előre meghatározott biztonságos helyzetbe állítja a szelepet, ha a levegőellátás megszakad, anélkül, hogy elektromos áramra támaszkodna.
A pneumatikus működtetés jellemző előnyei a következők:
A kompromisszum az, hogy a pneumatikus rendszerek megbízható, jól karbantartott levegőellátást igényelnek, és a precíz modulációs vezérlés általában bonyolultabb, mint az elektromos működtetéssel.
A földalatti bányászat az egyik legkeményebb működési környezet az automatizálási berendezésekhez. A gyúlékony gáz, a szénpor, a magas páratartalom és az állandó vibráció mind további követelményeket támaszt a szelep működtetésével szemben. A szénbánya elektromos működtető megerősített, lángálló burkolattal készült, amelyet úgy terveztek, hogy tartalmazzon minden belső szikrát vagy ívet, így nem tud robbanásveszélyes légkört begyújtani a házon kívül.
A megfelelő hajtómű kiválasztásakor a bányászati alkalmazásokhoz több tényező is túlmutat a szokásos felszíni üzemi ellenőrző listán:
Ezek a követelmények a szénbányák elektromos működtetőit külön termékkategóriává teszik, nem pedig egy szabványos ipari egység egyszerű változatát.
Az elektromos, pneumatikus, többfordulatú, negyedfordulatú vagy lineáris működtetés közötti választás a mérnöki kérdések rövid listáját jelenti. Az alábbi diagram felvázolja azt az általános döntési sorrendet, amelyet az automatizálási mérnökök használnak az új aktuátor meghatározásakor.
A golyóscsapok nyomatékigénye a szelep átmérőjével és a vezetéknyomással nő, és a gyártók nyomatéktáblázatokat tesznek közzé a pontos méretezéshez. Csak tervezési célból, általános referenciaként a mérnökök általában a következő relatív mintát látják:
| Golyósszelep mérettartomány | Relatív nyomatékigény | Tipikus működtető osztály |
|---|---|---|
| Kis furat, legfeljebb 2 hüvelyk | Alacsony | Kompakt negyedfordulatú elektromos vagy pneumatikus |
| Közepes furat, 3-8 hüvelyk | Mérsékelt | Normál negyedfordulatú elektromos |
| Nagy furat, 8 hüvelyk felett | Magas | Nagy teherbírású negyedfordulat vagy hidraulikus rásegítés |
Mindig ellenőrizze a tényleges szükséges forgatónyomatékot a szelepgyártó adatlapjával, beleértve az üléssúrlódásra vonatkozó biztonsági ráhagyást és a menetvégi üléknyomatékot, mielőtt véglegesítené a szelepmozgató kiválasztását.
A gyúlékony gázzal, szénporral vagy más besorolt veszélyes területekkel kapcsolatos projekteknél különös figyelmet érdemel a veszélyes környezetben történő elektromos és pneumatikus működtetés közötti választás.
| Megfontolás | Elektromos Actuator | Pneumatikus Actuator |
|---|---|---|
| Hibabiztos az ellátás elvesztése esetén | Akkumulátort vagy mechanikus hibabiztos modult igényel | A rugós-visszatérésű kialakítás velejárója |
| Robbanásvédelmi módszer | Lángálló vagy fokozott biztonsági burkolat | Lényegében alacsony szikraveszély a működtetőtestnél |
| Pozícionálási pontosság | Magas, suitable for modulating duty | A legmegfelelőbb munka közben, kivéve, ha pozicionálóval van felszerelve |
| Infrastruktúra-függőség | Megbízható áramellátás és kábelezés | Tiszta, száraz, megfelelő méretű sűrített levegő hálózat |
A gyakorlatban sok veszélyes területű létesítmény a két technológia keverékét alkalmazza, pneumatikus működtetést alkalmaz, ahol a gyors, hibamentes lekapcsolás kritikus, és elektromos működtetést, ahol a precíz, távvezérelt moduláció a prioritás.
A működtető egy szelep vagy csappantyú automatikus nyitására, zárására vagy fojtására szolgál vezérlőjel alapján, így nincs szükség a kezelőnek az eszköz kézzel történő beállítására.
A négy általánosan hivatkozott kategória az elektromos, pneumatikus, hidraulikus és kézi vagy mechanikus működtetők, mindegyiket energiaforrása határozza meg.
A szelep típusa határozza meg ezt: a menetes szárú toló- és gömbszelepekhez jellemzően többfordulatú elektromos működtető, míg a 90 fokos löketű golyós- és pillangószelepekhez negyedfordulatú elektromos működtető szükséges.
A szénbányák elektromos működtetői közé tartoznak a lángálló burkolatok, a megerősített tömítés és a korrózióvédelem, hogy biztonságosan működjenek robbanásveszélyes, poros és nedves földalatti körülmények között.
Nem automatikusan. A levegőellátás megszakadása esetén a hibamentes viselkedés attól függ, hogy az aktuátor fel van-e szerelve rugóvisszatérítéses mechanizmussal, amely a szelepet előre meghatározott biztonságos helyzetbe hajtja.
A nyomaték meghatározása a szelepgyártó által közzétett adatok alapján történik, a szelep mérete, a vezetéknyomás és az üléssúrlódás alapján, hozzáadott biztonsági ráhagyással, nem pedig egyetlen rögzített érték alapján.